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主要特點：測量*、斷光自動鎖定目標球
激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量，集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有極高的精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。激光跟蹤儀可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應用，是功能強大的計量檢測工具。
GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標測量系統(tǒng)；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。
強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝。
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球，完成斷光續(xù)接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。
激光*測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光*測距功能相結合，保證測量的*精度，并實現(xiàn)擋光恢復。
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。
設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用，*高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕，具有*的易用性，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環(huán)境適用性強。
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術，通過探頭的局部坐標系和系統(tǒng)整體坐標系的配準變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
●機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。
●可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結構。
●雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。
●無線傳輸，簡易隨行。
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學模型精密解算目標的三維空間位置坐標和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
●姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，具有極高的測量靈活性。
●俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
●簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。
●專用波段激光束和濾光設計，對環(huán)境光不敏感。
●*高采樣速度200點/秒。
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間*位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準數(shù)學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數(shù)校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現(xiàn)有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人*位姿精度。
按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：
機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。
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